În ziua de 30 aprilie, în fiecare an, este Ziua Infanteriei Române. La 30 aprilie 1830 s-a hotărât „formăluirea în Valahia a șase batalioane pedestrime și 6 escadroane călărime a străjii pământești”, țările Române obținând, în baza Tratatului de la Adrianopol, dreptul să-și înființeze propria lor putere militară. 

Citește și: Mesajul prim-ministrului Nicolae-Ionel Ciucă adresat veteranilor celui de-Al Doilea Război Mondial

Din aceste forțe au fost create trei regimente mixte: unul la București, unul la Ploiești și altul la Craiova. În același timp, au luat ființă în Moldova un batalion de infanterie și un escadron de cavalerie, din care s-a înființat primul regiment mixt, cu garnizoana la Iași.

În urma Unirii de la 1859 a celor două provincii românești, Moldova și Țara Românească, infanteria a cunoscut progrese importante. În 1860, efectivele infanteriei atingeau cifra de 10.848 oameni.

Citește și: 29 Aprilie: Ziua naţională a Veteranilor de Război

După reorganizarea armatei din 1917, infanteria a fost structurată în 15 divizii de infanterie. În anul 1938, infanteria reprezenta 52% din efectivele armatei.